1 放卷軸        2 輥軸        3 切刀軸        4 收卷軸 1        5 收卷軸 2

（a）放卷設備        （b）進給輥        （c）切刀        （d） 收卷設備        （e） 張力檢測器（傳感器）張力控制提高

動作流程

現(xiàn)場課題

課題01以一定速度或一定張力運行---解決課題：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

課題02要有效利用再生電能---解決課題：PN共母線連接＋電源再生共通轉(zhuǎn)換器。

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題

解決01速度控制、轉(zhuǎn)矩控制：自由選擇多種控制。

不伸縮連接薄膜等的卷軸進行放卷，需要以一定張力進行。

另一方面，張力、轉(zhuǎn)矩、外徑有下列關系式，為保證一定的放卷張力，結合卷徑變更轉(zhuǎn)矩。

針對卷出軸，使用張力檢測器中的數(shù)據(jù)調(diào)整卷徑對應的轉(zhuǎn)矩指令，發(fā)送到伺服放大器。

【放卷設備】

使用變頻器、磁粉制動器，可構成導出設備。

解決02PN共母線連接＋電源再生共通轉(zhuǎn)換器：活用再生能源，支持設備節(jié)能。

通過PN共母線方式將多個伺服放大器與電源再生共通轉(zhuǎn)換器連接，從而可有效利用再生電能。

啟動步驟

步驟1：電源再生使用共通轉(zhuǎn)換器的連線

步驟2：伺服參數(shù)的設定

步驟3：速度?轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)的設定

為放卷軸、收卷軸、輥軸執(zhí)行速度?轉(zhuǎn)矩控制，設定參數(shù)。

步驟4：控制模式的設定

制作可切換速度控制與轉(zhuǎn)矩控制的運動SFC程序。

根據(jù)控制軸的用途設定速度控制（10） 、轉(zhuǎn)矩控制（20） 。右圖為將放卷軸切換為轉(zhuǎn)矩控制、其他軸切換為速度控制的示例。

該《應用案例》適用于包裝機、印刷機、壓層機、伸線機、切紙機等。